| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP7W/3EF9RDB | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/07.15.16.36 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2013:07.15.16.36.51 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/07.15.16.36.51 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.10.32 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1155/2013/249674 | |||
| ISSN | 1024-123X | |||
| Chave de Citação | CarraraKuga:2013:EsFrPa | |||
| Título | Estimating friction parameters in reaction wheels for attitude control  | |||
| Ano | 2013 | |||
| Data de Acesso | 03 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2547 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Carrara, Valdemir 2 Kuga, Hélio Koiti | |||
| Identificador de Curriculo | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 val@dem.inpe.br 2 hkk@dem.inpe.br | |||
| Endereço de e-Mail | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Revista | Mathematical Problems in Engineering | |||
| Volume | 2013 | |||
| Número | 249674 | |||
| Páginas | 8pp | |||
| Nota Secundária | B1 B1 B1 B1 B1 B2 B3 B3 B4 B4 B5 | |||
| Histórico (UTC) | 2013-07-15 16:36:51 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2021-02-11 18:10:32 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | artificial satellites attitude control reaction wheel parameter estimation | |||
| Resumo | The ever-increasing use of artificial satellites in both the study of terrestrial and space phenomena demands a search for increasingly accurate and reliable pointing systems. It is common nowadays to employ reaction wheels for attitude control that provide wide range of torque magnitude, high reliability, and little power consumption. However, the bearing friction causes the response of wheel to be nonlinear, which may compromise the stability and precision of the control system as a whole. This work presents a characterization of a typical reaction wheel of 0.65 Nms maximum angular momentum storage, in order to estimate their friction parameters. It used a friction model that takes into account the Coulomb friction, viscous friction, and static friction, according to the Stribeck formulation. The parameters were estimated by means of a nonlinear batch least squares procedure, from data raised experimentally. The results have shown wide agreement with the experimental data and were also close to a deterministic model, previously obtained for thiswheel.This modelwas then employed in aDynamicModel Compensator (DMC) control, which successfully reduced the attitude steady state error of an instrumented one-axis air-bearing table. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | Estimating friction parameters... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | 249674.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.14.05 | |||
| Política de Arquivamento | denypublisher allowfinaldraft | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 3 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1 | |||
| URL (dados não confiáveis) | http://dx.doi.org/10.1155/2013/249674 | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS. | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder creatorhistory descriptionlevel format isbn label lineage mark month nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| atualizar | ||||